PR4000 Series 통신 드라이버

 

PR4000 Series 는 MKS Technology for productivity 의 PR 4000 Series 장비와 통신을 위한 드라이버이다.

 

 

1. 읽기 설정

 

<그림 1>은 PR4000 Series 통신 드라이버의 통신설정 예이다.

 

<그림 1> PR4000 Series 드라이버의 통신 설정 예

 

<그림 1>의 디바이스 설정은 통신포트( COM1 ), 통신속도( 9600 ), 패리티 비트( 0 ), 데이터 비트( 8 ), 정지 비티( 1 ) 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

PR4000 Series 장비의 통신속도, 패리티 비트 등은 장비 앞면의 조작버턴 및 통신출력으로 설정할 수 있다.

<그림 1>의 옵션 부에는 RS-485 통신 사용여부( 0 : 미 사용, 1 : 사용, 기본 = 0 )를 입력한다.

 

 

PR4000 Series 드라이버의 읽기 작성 형식

PR4000 Series 통신 드라이버의 읽기 작성 형식은 다음과 같은 인자 순으로 작성한다.

1) 장비 어드레스 – 0 ~ 31 사이의 장비 어드레스를 입력. 단 장비 어드레스는 RS-485 통신 모드일 때에만 사용.

2) 읽을 명령어 종류 – ?AC1, ?AC2, ?AV1, ?AV2, ST 등의 명령어를 입력. (<표 1> 참조)

3) 읽을 시작번지 – ?DP1, ?DP2 명령어의 읽을 line 번호와 ?LN1, ?LN2 명령어의 point 값을 지정, 기타 명령어는 사용안함.

4) 통신 메모리 저장위치 - 읽은 값이 저장될 통신 메모리 시작번지.

5) 읽을 데이터의 크기 – 항상 1로 고정. 읽기 명령어에 따라 읽기 개수 정해짐.

 

읽기 설정 예)

READ,     0,  ?AC1,     0,    0,   1,

READ,     0,  ?AC2,     0,    2,   1,

READ,     0,  ?AV1,     0,    4,   1,

READ,     0,  ?AV2,     0,    6,   1,

 

<표 1>은 PR4000 Series 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 읽은 값 저장위치이다.

 

읽기 명령어 읽은 내용 저장 내용

비고
?DT 표시된 Text 읽기 저장위치 + 0 : 읽은 Text 값(String 메모리)

 

?KY 최근에 눌러진 키 값 저장위치 + 0 : 키 값

OFF = 7,   ON = 8 ,  ESC = 9,   ENTER = 10,  RIGHT = 11,

LEFT = 12, UP = 13,  DOWN = 14, No Key = 255
?DG 실제 표시된 dialog 저장위치 + 0 : Dialog 값 번호

 

?ID ID 문자열 읽기 저장위치 + 0 : ID 값

 

?RT Remote 조작 상태 저장위치 + 0 : 1 = remote, 0 = remote off

ON/OFF
?AC1, ?AC2 채널 값 읽기 저장위치 + 0 : 각 채널 set point 값,저장위치 + 1 : vlv 값 = ON(1)/OFF(0),

-5 % ~ 110 %
?AV1, ?AV2 실제 값 읽기 저장위치 + 0 : 각 채널의 실제 값
?SP1, ?SP2 설정 값 읽기 저장위치 + 0 : 각 채널의 설정 값
?EX1, ?EX2 외부 입력 값 읽기 저장위치 + 0 : 각 채널의 외부 입력 값
?ST Hex Status 읽기 저장위치 + 0 : Hex Status 값

Bit 0 = Com Err,          Bit 1 = Under Range AIN0,

Bit 2 = Over Range AIN0,  Bit 3 = Under Range AIN1,

Bit 4 = Over Range AIN1,  Bit 5 = Relay 0,

Bit 6 = Relay 1,           Bit 7 = Parameter Changed by User
?VL1, ?VL2 각 채널의 상태 값 읽기 저장위치 + 0 : 각 채널의 상태 값

0 = OFF, 1 = ON
?RL1, ?RL2 각 채널의 릴레이 값 읽기 저장위치 + 0 : 각 채널의 릴레이 상태 값
?DP1, ?DP2 Setup Configuration 읽기 저장위치 + 0 : 각 채널의 tag 값,저장위치 + 1 : 채널 값,(1 또는 2)저장위치 + 2 : enable 값(ON/OFF)

읽을 시작번지 = 1 ~ 2의 읽을 line 지정

 

tag 값 : 0 = SP, 1 = VA, 2 = CH, 3 = FL, 4 = PR, 5 = EX
?DP4 Setup Configuration 4 읽기 저장위치 + 0 : enable 값(ON/OFF)

 

?RG1, ?RG2 설정된 범위와 단위 값 저장위치 + 0 : 범위 값,저장위치 + 1 : 단위 값

Ubar = 0,   mbar = 1,   bar = 2,   mTor = 3,   Torr = 4,

Ktor = 5 ,   Pa = 6,     kPa = 7,   mH2O = 8,  cH2O = 9,

PSI = 10,   N/qm = 11, SCCM = 12,SLM = 13,  SCM = 14,

SCFH = 15, SCFM = 16, mA = 17,   V = 18,     % = 19,

C = 20
?GN1, ?GN2 Gain 값 읽기 저장위치 + 0 : Gain 값

0.001 ~ 2.0
?OF1, ?OF2 Offset 값 읽기 저장위치 + 0 : Offset 값

-250 ~ +250
?RO1, ?RO2 RTD Offset 값 읽기 저장위치 + 0 : RTD Offset 값
?IN1, ?IN2 Input Range 읽기 저장위치 + 0 : Input Range 값

1 ~ 10 V
?OT1, ?OT2 Output Range 읽기 저장위치 + 0 : Output Range 값
?EI1, ?EI2 External Input 읽기 저장위치 + 0 : External Input 값
?EO1, ?EO2 External Output 읽기 저장위치 + 0 : External Output 값
?SM1, ?SM2 Signal Mode 읽기 저장위치 + 0 : Signal Mode 값

0 = Meter, 1 = OFF, 2 = INDEP, 3 = EXTRN, 4 = SLAVE, 5 = RTD
?SC1, ?SC2 Scale 읽기 저장위치 + 0 : Scale 값

-5 % ~ 110 %
?LN1, ?LN2 Linearization Table 읽기 저장위치 + 0 : 읽을 Point의 X 값,저장위치 + 1 : 읽을 Point의 Y 값

읽을 시작번지 = 0 ~ 10의 Point를 지정

-5 % ~ 110 %
?LS1, ?LS2 Table Size 읽기 저장위치 + 0 : Table Size 값

0 ~ 10
?LM1, ?LM2 Limit Mode 읽기 저장위치 + 0 : Limit Mode 값

0 = SLEEP,  1 = LIMIT,  2 = BAND,  3 = MLIMIT,  4 = MBAND
?DB1, ?DB2 Dead Band 읽기 저장위치 + 0 : Dead Band 값

0.0 % ~ 9.9 %
?UL1, ?UL2 Upper Limit 읽기 저장위치 + 0 : Upper Limit 값

-5 % ~ 110 %
?LL1, ?LL2 Lower Limit 읽기 저장위치 + 0 : Lower Limit 값
?FR1, ?FR2 Formula Relay 읽기 저장위치 + 0 : Formula Relay 값(String 메모리 값을 참조)

R1, R2, L1, L2, U1, U2, E1, E2, V1, V2, D1, D2,

T1, T2, T3, T4, 1, 0 등의 문자가 조합된 형식의 응답
?FT1, ?FT2 Formula Temporary 읽기 저장위치 + 0 : Formula Temporary 값(String 메모리 값을 참조)

R1, R2, L1, L2, U1, U2, E1, E2, V1, V2, D1, D2,

1, 0 등의 문자가 조합된 형식의 응답
?PY Parity 읽기 저장위치 + 0 : Parity 설정 값

0 = NONE,   1 = EVEN,   2 = ODD
?BD Baud Rate 읽기 저장위치 + 0 : Baud Rate 설정 값

0 = 110,   1 = 1200,   2 = 2400,  3 = 4800,  4 = 9600,

5 = 19200, 6 = 38400,  7 = 57600,  8 = 76800, 9 = 115200
?AD Address 설정 값 읽기 저장위치 + 0 : Address 설정 값

0 ~ 31
?IM Interface Mode 읽기 저장위치 + 0 : Interface Mode 값

 

?RS Resolution 읽기 저장위치 + 0 : Resolution 값

ON(1), OFF(0)
… 명령어를 직접 문자로 입력 저장위치 + 0 : 첫 번째 읽은 값 저장위치 + … : …

 

<표 1> PR4000 Series 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 읽은 값 저장위치

 

<그림 1> 프로토콜 옵션부의 2 아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

 

<그림 2> PR4000 Series 통신 드라이버의 읽기 설정 대화상자

 

<그림 2>의 3, 4, 5 버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 2>의 ‘User RS-485 Communication’ 영역에서 RS-485 통신 사용여부를 설정할 수 있다.

<그림 3>는 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 형식을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

 

<그림 3> PR4000 Series 통신 드라이버의 읽기 설정 READ 추가/편집 대화상자의 예

 

 

2. 쓰기 설정

 

쓰기 설정으로 장비를 설정하거나 제어할 수 있다.

 

 

디지털 쓰기

디지털 쓰기는 아날로그 쓰기와 설정 내용이 동일하고 출력 값(0 또는 1)만 다르다.

 

 

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1) Port             연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2) Station         0 ~ 31 사이의 장비 어드레스를 입력. 단 장비 어드레스는 RS-485 통신 모드일 때에만 사용.

3) Address      사용안함.

4) Extra1          SP1, SP2, 등의 출력 명령어를 입력. (<표 2> 참조)

5) Extra2          AC1, AC2 명령어의 ON/OFF 값과 RG1, RG2 명령어의 단위 값 번호 설정에 사용.

                        기타 명령어 : 사용안함.

 

 

<표 2>는 PR4000 Series 통신 드라이버의 쓰기 명령어 종류와 출력 값에 대한 설명이다.

 

쓰기 명령어 명령 내용 출력 값

비고
DT 표시할 Text 쓰기 사용안함

Extra1 에 출력할 명령을 콤마( , )로 구분하여 입력.

예) DT, HELLO
KY 키 값 설정 키 값

OFF = 7,   ON = 8 ,  ESC = 9,   ENTER = 10,  RIGHT = 11,

LEFT = 12, UP = 13,  DOWN = 14, No Key = 255

DG 실제 표시할 dialog Dialog 값 번호

 

RT Remote 조작 1 = remote, 0 = remote off

 

AC1, AC2 채널 값 쓰기 set point 값,
Extra2 에 vlv 값 = 1 : ON/ 0 : OFF,

-5 % ~ 110 %
AV1, AV2 실제 값 쓰기 출력 값
SP1, SP2 설정 값 쓰기 설정 값
EX1, EX2 외부 입력 값 쓰기 외부 입력 값
VL1, VL2 채널 상태 값 쓰기 0 = OFF, 1 = ON

0 = OFF, 1 = ON
RL1, RL2 릴레이 값 쓰기
DP1, DP2 Setup Configuration 쓰기 사용안함

Extra1 에 출력할 명령을 콤마( , )로 구분하여 입력.

예) DP1,1,3,1
DP4 Setup Configuration 4 쓰기 0 = OFF, 1 = ON

enable 값
RG1, RG2 설정된 범위와 단위 값 쓰기 1 ~ 50 사이의 범위 값,
Extra2 에 옆에 있는 단위 값을 숫자로 설정

Ubar = 0,   mbar = 1,   bar = 2,   mTor = 3,   Torr = 4,

Ktor = 5 ,   Pa = 6,     kPa = 7,   mH2O = 8,  cH2O = 9,

PSI = 10,   N/qm = 11, SCCM = 12,SLM = 13,  SCM = 14,

SCFH = 15, SCFM = 16, mA = 17,   V = 18,     % = 19,

C = 20
GN1, GN2 Gain 값 쓰기 Gain 값

0.001 ~ 2.0
OF1, OF2 Offset 값 쓰기 Offset 값

-250 ~ +250
RO1, RO2 RTD Offset 값 쓰기 RTD Offset 값
AZ1, AZ2 Auto Zero 설정 Auto Zero 값
IN1, IN2 Input Range 쓰기 Input Range 값

1 ~ 10 V
OT1, OT2 Output Range 쓰기 Output Range 값
EI1, EI2 External Input 쓰기 External Input 값
EO1, EO2 External Output 쓰기 External Output 값
SM1, SM2 Signal Mode 쓰기 Signal Mode 값

0 = Meter, 1 = OFF, 2 = INDEP, 3 = EXTRN, 4 = SLAVE, 5 = RTD
SC1, SC2 Scale 쓰기 Scale 값

-5 % ~ 110 %
LN1, LN2 Linearization Table 쓰기 사용안함

Extra1 에 출력할 명령을 콤마( , )로 구분하여 입력.

예) LN1,2,2.1,2.2
LS1, LS2 Table Size 쓰기 Table Size 값

0 ~ 10
LM1, LM2 Limit Mode 쓰기 Limit Mode 값

0 = SLEEP,  1 = LIMIT,  2 = BAND,  3 = MLIMIT,  4 = MBAND
DB1, DB2 Dead Band 쓰기 Dead Band 값

0.0 % ~ 9.9 %
UL1, UL2 Upper Limit 쓰기 Upper Limit 값

-5 % ~ 110 %
LL1, LL2 Lower Limit 쓰기 Lower Limit 값
FR1, FR2 Formula Relay 쓰기 사용안함

Extra1 에 출력할 명령을 콤마( , )로 구분하여 입력.

예) FR1,!R1+!T4+!D1

 

R1, R2, L1, L2, U1, U2, E1, E2, V1, V2, D1, D2,

T1, T2, T3, T4, 1, 0 등의 문자가 조합된 형식의 쓰기 문장
FT1, FT2 Formula Temporary 쓰기 사용안함

Extra1 에 출력할 명령을 콤마( , )로 구분하여 입력.

예) FT1,!R1+!T4+!D1

 

R1, R2, L1, L2, U1, U2, E1, E2, V1, V2, D1, D2,

1, 0 등의 문자가 조합된 형식의 응답
PY Parity 쓰기 Parity 설정 값

0 = NONE,   1 = EVEN,   2 = ODD
BD Baud Rate 쓰기 Baud Rate 설정 값

0 = 110,   1 = 1200,   2 = 2400,  3 = 4800,  4 = 9600,

5 = 19200, 6 = 38400,  7 = 57600,  8 = 76800, 9 = 115200
AD Address 설정 값 쓰기 Address 설정 값

0 ~ 31
IM Interface Mode 쓰기 Interface Mode 값

 

RS Resolution 쓰기 Resolution 값

ON(1), OFF(0)
DF Default Value 쓰기 사용안함

Extra1 에 출력할 명령을 콤마( , )로 구분하여 입력.

예) DF,P

dmode : P = pressure,  F = flow
#0 Unlock Setup

단독 명령(인자가 없음)
#1 Lock Setup

<표 2> PR4000 Series 통신 드라이버의 쓰기 명령어 종류와 출력 값

 

 

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : SP1  EXTRA2 :  로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 PR4000 Series 장비의 1번 채널의 설정 값을 변경(출력 값으로)할 수 있다.

 

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : RL1  EXTRA2 :  로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 PR4000 Series 장비의 1번 채널의 Relay 값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.

 

 

3. 장비의 기본전원 및 통신케이블 연결

PR4000 Series 장비의 기본전원 및 통신케이블은 다음과 같이 연결한다.

 

기본전원 연결

PR400 Series 장비의 기본전원 입력부에 220V AC 전원 등을 연결한다.

 

시리얼 통신케이블 연결

PR4000 Series 장비의 RS-232C 9핀 시리얼 통신 연결단자에 일반적인(Cross) RS-232C 통신케이블을 연결한다.

 

Rs-485 통신 케이블 연결

PR4000 Series 장비의 RS-485 15핀 통신 연결단자의 2, 4, 9, 11 번 핀에 컴퓨터 측의 RX+, RX-, Tx+, Tx- 단자와 연결한다.

 

<그림 4>는 PR400 Series 장비에 기본전원 및 통신케이블 등을 연결한 예이고 <그림 5>는 PR400 Series 장비의 앞면 모습이다.

 

<그림 4> PR400 Series 장비에 기본전원 및 통신케이블 등을 연결한 예

 

<그림 5> PR400 Series 장비의 앞면 모습

 

 

4. PR4000 Series 장비의 통신속도 등의 설정

PR4000 Series 장비의 통신속도, 장비 어드레스 등은 앞면에 있는 설정버턴으로 다음과 같이 설정한다.

1.       상,하 방향버턴을 눌러 ‘SETUP’ 화면으로 이동시킨다.

2.       좌,우 방향버턴을 눌러 ‘SETUP’ 을 선택 후 ENTER 버턴을 누른다.

3.       상,하 방향버턴을 계속 누르면 ‘BAUDRATE’ 글자가 표시된다.

4.       이 상태에서 좌,우 방향버턴을 눌러 통신속도를 선택한다.

5.       통신속도가 선택된 상태에서 상,하 방향버턴을 계속 누르면 통신속도가 변경된다.

6.       통신속도를 변경 후 ‘ENTER’버턴을 누르면 선택한 속도로 통신속도가 변경된다.

7.       또한 ‘PARITY’를 선택하고 위와 같은 방법으로 패리티 비트도 설정할 수 있다.